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大学院情報理工学 知能制御(5)

著者: 猪岡光   著者: 石原正  
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書籍 
出版社:講談社
発売日: 2000年12月
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  • 価格(税込):5,292円

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この商品の説明

自動化できない人間の行動は知能制御の目標である。さらに、人間と機械の共存、協働は21世紀の重要課題でもある。本書は、制御理論と人間の行動分析の上に立って、知能制御を実現するためのモデル化と自動化を、理論と実験の両側面から解説する。

著者/アーティスト

著者: 猪岡光著者: 石原正著者: 池浦良淳

目次

1章 知能と知能制御(知能とは;知能の構造 ほか);2章 知能制御の基礎としての線形制御理論(状態空間表現と伝達関数;逆モデルと開ループ制御 ほか);3章 知能制御のツールボックス(ゲインスケジュール制御;適応制御 ほか);4章 人間に見る知能制御(手動制御と人間の特性;人間の制御モデル ほか);5章 人間に見る知(能)的動作(人間の腕の動作;把持物体の移動 ほか)

商品仕様

  • アイテム名:書籍
  • ページ数:223p
  • 大きさ:21cm(A5)
  • 出版社:講談社
  • ISBN-10:4061538152
  • ISBN-13:9784061538153

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