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イラストで学ぶ ロボット工学

KS情報科学専門書
著者: 木野仁   監修: 谷口忠大  
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書籍 
出版社:講談社
発売日: 2017年11月
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  • 価格(税込):2,808円

この商品の説明

あれから3年、ホイールダック2号が帰ってきた!!ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる!マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージも掴める!計算力が身につく章末問題が充実!

著者/アーティスト

著者: 木野仁監修: 谷口忠大

目次

マニピュレータを制御しよう;基本的な制御(並進系;回転系);自由度と座標系;順運動学と逆運動学;ロボット用アクチュエータ;ロボット用センサ;関節座標系の位置制御;速度制御;力制御と作業座標系PD制御;人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用〔ほか〕

商品仕様

  • アイテム名:書籍
  • ページ数:209p
  • 大きさ:21cm(A5)
  • 出版社:講談社
  • ISBN-10:4061538349
  • ISBN-13:9784061538344

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