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この商品の説明
あれから3年、ホイールダック2号が帰ってきた!!ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる!マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージも掴める!計算力が身につく章末問題が充実!
目次
マニピュレータを制御しよう;基本的な制御(並進系;回転系);自由度と座標系;順運動学と逆運動学;ロボット用アクチュエータ;ロボット用センサ;関節座標系の位置制御;速度制御;力制御と作業座標系PD制御;人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用〔ほか〕
商品仕様
- アイテム名:書籍
- ページ数:２０９ｐ
- 大きさ:２１ｃｍ（Ａ５）
- 出版社:講談社
- ISBN-10:4061538349
- ISBN-13:9784061538344
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