制御システム設計
- コントローラの低次元化
システム制御情報ライブラリー - 編者: システム制御情報学会 著者: 大日方五郎
- 書籍
- 出版社:朝倉書店
- 発売日: 1999年12月
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この商品の説明
著者/アーティスト
編者: システム制御情報学会 、 著者: 大日方五郎 、 著者: ブライアン アンダーソン
目次
1 モデル低次元化の方法(モデル低次元化とコントローラ低次元化;打ち切りによる低次元化;特異摂動法による低次元化 ほか);2 乗法的誤差を評価とする近似(乗法的誤差を評価する近似問題;確率的平衡実現打ち切り;確率的平衡実現打ち切りアルゴリズムの理論的背景とその拡張 ほか);3 低次元コントローラの設計(低次元コントローラ設計の方法;コントローラと制御対象の低次元化と周波数重み付きの近似;周波数重み付きの平衡実現に基づく打ち切り法 ほか);4 既約分解表現に基づくモデル低次元化とコントローラの低次元化(既約分解表現:それはどのようなもので、なぜ使われるか?;既約分解表現;既約分解を用いたコントローラの低次元化)
商品仕様
- アイテム名:書籍
- ページ数:211p
- 大きさ:21cm(A5)
- 出版社:朝倉書店
- ISBN-10:425420941X
- ISBN-13:9784254209419
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