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わかりやすいロボットシステム入門

メカニズムから制御まで
著者: 松日楽信人   著者: 大明準治  
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書籍 
出版社:オーム社
発売日: 1999年11月
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  • 価格(税込):2,700円

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この商品の説明

本書では、ロボットを動かすにはどうすればよいのか、ロボットの構成から制御方法までを具体的に解説する。

著者/アーティスト

著者: 松日楽信人著者: 大明準治

目次

1 ロボットとメカトロニクス;2 ロボットの形;3 ロボットのメカニズム;4 ロボットのセンサ;5 ロボットのアクチュエータ;6 ロボット関節のフィードバック制御;7 ロボットの運動学;8 ロボットの運動制御;9 ロボットの知能化―自律制御と遠隔操作;10 ロボットの課題と将来

商品仕様

  • アイテム名:書籍
  • ページ数:169p
  • 大きさ:21cm(A5)
  • 出版社:オーム社
  • ISBN-10:4274086852
  • ISBN-13:9784274086854

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