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UMLとRTミドルウェアによるモデルベースロボットシステム開発

UMLとRTミドルウェアによる
著者: 水川真   著者: 坂本武志  
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書籍 
出版社:オーム社
発売日: 2009年12月
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  • 価格(税込):2,916円

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この商品の説明

著者/アーティスト

著者: 水川真著者: 坂本武志著者: 大原賢一

目次

第1章 モデルベースロボットシステム開発入問;第2章 ロボット用ミドルウェア“OpenRTM‐aist”;第3章 UMLを用いたロボットのモデリング―構造設計;第4章 UMLを用いたロボットのモデリング―振る舞い設計;第5章 再利用性を意識したロボット制御プログラムの開発;第6章 設計したクラスを利用したRTコンポーネント設計;付録A 教育・研究用ロボット「ビーゴ」の紹介;付録B OpenRTM‐aistの開発環境構築;付録C 組込みコンピュータ向けRTコンポーネントフレームワーク“RTC‐Lite”の紹介;付録D RTC‐CANopen

商品仕様

  • アイテム名:書籍
  • ページ数:167p
  • 大きさ:26cm(B5)
  • 出版社:オーム社
  • ISBN-10:4274208133
  • ISBN-13:9784274208133

ユーザーレビュー

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