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この商品の説明
目次
1章 はじめに―まずはドローンの全体像を知ろう;2章 機体システム―強度・構造・機器の干渉に配慮しよう;3章 推進システム―電動化の先端を行くエコドローン、推進系の最適化をしよう;4章 設計手順とオープンソース、および姿勢推定アルゴリズムとPID制御―Pixhawk 4 Miniの概要、使用されている姿勢推定とPID制御の概念を学ぶ;5章 開発環境構築とファームウェアの書込み―ドローンの頭脳部をつくる準備;6章 無線通信システム―ドローンの命綱としての通信、ドローンを暴走させるな;7章 地上局システム―Mission Plannerやデータの可視化としてのGCS;8章 ドローンの飛ばし方―ドローンを飛ばそう、ドローンの醍醐味を味わおう
商品仕様
- アイテム名:書籍
- ページ数:２１２ｐ
- 大きさ:２１ｃｍ（Ａ５）
- 出版社:オーム社
- ISBN-10:427422905X
- ISBN-13:9784274229053
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