Maximaで解く 古典制御＆現代制御
- 「数値計算ソフト」の使い方と「制御理論」の実際
I／O BOOKS - 著者： 浪花智英
- 書籍
- 出版社：工学社
- 発売日： 2012年11月
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- 価格（税込）：2,530円
- Vポイント：11pt
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この商品の説明
著者/アーティスト
著者: 浪花智英
目次
第1章 Maxima入門(Maximaとは;Maximaの機能の簡単な紹介 ほか);第2章 Maximaの基本的な使い方(基本演算;ベクトル、行列演算 ほか);第3章 Maximaで解く「古典制御理論」(伝達関数によるモデル化;過渡応答 ほか);第4章 Maximaで解く「現代制御理論」(「状態変数」による制御系の表現;可制御性、可観測性 ほか);第5章 Maximaで解くロボット工学(平面「2リンク」の「ロボット・マニピュレータ」の運動方程式;「非線形力」からの「歪対称行列」の分離 ほか)
商品仕様
- アイテム名:書籍
- ページ数:１４３ｐ
- 大きさ:２１ｃｍ（Ａ５）
- 出版社:工学社
- ISBN-10:477751725X
- ISBN-13:9784777517251
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