生物型システムのダイナミックスと制御
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新技術融合シリーズ
- 編者： 日本機械学会
- 書籍
- 出版社：養賢堂
- 発売日： 2017年6月
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- 価格（税込）：3,740円
- Vポイント：17pt
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- 在庫なし
この商品の説明
著者/アーティスト
編者: 日本機械学会
目次
第１章 高速遊泳動物の推進におけるダイナミックス（基礎事項；推進における流体力学の基礎理論 ほか）；第２章 ６足昆虫ロボットの自律歩行の力学原理（無限定問題と生命システム；不完結システムとしての多形回路 ほか）；第３章 ４足ロボットのダイナミックスと制御（歩容の基本；動的安定性とゼロモーメントポイント ほか）；第４章 ２足歩行のダイナミックスと制御（歩行ロボットの機構；運動方程式および衝突方程式 ほか）；第５章 顔ロボットにおける表情表出の力学と制御（顔ロボットの設計；顔ロボットの全体構成 ほか）
商品仕様
- アイテム名:書籍
- ページ数:１８６ｐ
- 大きさ:２１ｃｍ（Ａ５）
- 出版社:養賢堂
- ISBN-10:4842500913
- ISBN-13:9784842500911
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