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この商品について

ジャンル
書籍
作品シリーズ名
機械工学
作品情報
機械設計・製図の実際

機械設計・製図の実際

減速歯車装置・指南車・ロボットアーム
機械工学
著者: 塚田忠夫  
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書籍 
出版社:数理工学社
発売日: 2010年7月
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  • 価格(税込):2,052円

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この商品の説明

著者/アーティスト

著者: 塚田忠夫

目次

第1章 減速歯車装置(はすば歯車;歯の強度;軸、軸受、歯車、歯車箱;減速歯車装置の設計例);第2章 指南車(差動歯車を利用した設計例;指南車の歯車機構差動歯車機構;指南車の向きと矢の方向;車輪;設計課題;Aタイプ指南車;Bタイプ指南車);第3章 小形多関節ロボットアーム(多関節ロボットアームの設計例;ロボットアーム;モーク;設計課題;垂直多関節ロボットアームの設計;水平多関節ロボットアームの設計;制御回路);付録 設計資料(主な材料;軸直径 ほか)

商品仕様

  • アイテム名:書籍
  • ページ数:169p
  • 大きさ:21cm(A5)
  • 出版社:数理工学社
  • ISBN-10:4901683438
  • ISBN-13:9784901683432

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