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ある日のび太は、ドラえもんの「宝探し地図」をもとに、しずかちゃんやジャイアン、スネ夫も誘って楽しい海の冒険へ。ところがのび太がありもしない海賊船を見たと言ったり、知らない怪物が本当に船を襲ったりと、おかしなことが次々と起き始め、突如、ドラえもんたちは１７世紀へタイムワープしてしまった。そして本物の海賊船と船が衝突！のび太は海に流されてしまう。一方、のび太と離れ離れになったドラえもんも最大のピンチを迎えていた。大切な四次元ポケットがなくなってしまったのだ。海賊船のキッド船長の話から、のび太の流れついた島がのび太の地図にあった宝の島トモス島であると確信したドラえもんは、彼を助けるべく島に上陸する！！