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2015年よりBS朝日で放送された『歴史ミステリー日本の城見聞録』を再編集して収録したDVDと、番組の内容をさらに深堀りして楽しめるマガジンがセットになったシリーズです。美しく壮大な日本各地の名城に隠された、戦いの砦としての横顔。DVDでは普段見ることのできないエリアにも足を踏み入れ、隠された仕掛けや罠の数々を紹介。マガジンでは縄張のマップを交えて攻める側の視点から城を戦略的に解説します。城の建造にまつわる人物や、数々の歴史的エピソードも取り上げます。